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针对太阳能光伏系统对蓄电池的稳定充电问题,本文设计了以STM32F103ZET6单片机为主控核心的充电控制器,采用数字PI控制技术进行电压闭环控制和电流闭环控制,使充电装置实现恒压充电、恒流充电和浮充。论文给出了详细的设计过程,包括主电路设计、电压/电流采集电路设计、驱动电路设计以及控制系统的设计。实验结果表明所设计的充电控制器能够在恒压充电、恒流充电和浮充三种充电方式下稳定充电,验证了设计的正确性和有效性。