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为推进和引导我国自主水下航行器（AUV）的发展，总结国内外AUV的研究现状，提出其系列化、集群化、体系化、大型化的发展趋势。重点探讨AUV总体多学科优化设计、结构与材料设计、动力与推进、导航与控制、探测与通信等关键技术，为更好地利用AUV经略海洋，从而实现“进入海洋、探测海洋、利用海洋”的战略目标提出发展意见。