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工业机器人故障诊断方法发展现状及发展方向
工业机器人故障诊断方法发展现状及发展方向
来源 :河南科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hulielie310
【摘 要】
:
由于工业机器人运行环境恶劣,因此,其极易发生故障,而加强工业机器人故障诊断是实现工业机器人安全运行的重要手段。基于此,本文总结了当前工业机器人常用的故障诊断方法,分
【作 者】
:
赵亮
【机 构】
:
郑州铁路职业技术学院
【出 处】
:
河南科技
【发表日期】
:
2020年28期
【关键词】
:
工业机器人
故障诊断方法
发展方向
industrial robotsfault diagnosis methoddevelopment direction
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由于工业机器人运行环境恶劣,因此,其极易发生故障,而加强工业机器人故障诊断是实现工业机器人安全运行的重要手段。基于此,本文总结了当前工业机器人常用的故障诊断方法,分析了各个方法的优缺点,最后对工业机器人故障诊断方法的发展前景进行了展望。
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