【摘 要】
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面向磁悬浮系统，提出基于电流－磁通联合内环的新型悬浮控制方法。分析表明，在内环中同时使用电流和磁通信号进行反馈时，系统是线性、时不变及完整的，可取得优于单独的电流环或磁通
【机 构】
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国防科学技术大学机电工程与自动化学院,墨尔本大学工程学院
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面向磁悬浮系统，提出基于电流－磁通联合内环的新型悬浮控制方法。分析表明，在内环中同时使用电流和磁通信号进行反馈时，系统是线性、时不变及完整的，可取得优于单独的电流环或磁通环的控制效果。研究磁通环的调试和标定方法，设计自适应型电流环，提出将磁通传感器线圈嵌入磁铁励磁线圈，解决磁通环的工程化实现问题。
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