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基于频谱与小波分析的卡尔曼滤波器监控技术
基于频谱与小波分析的卡尔曼滤波器监控技术
来源 :火力与指挥控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:you3880066
【摘 要】
:
新息是卡尔曼滤波中预测量与量测的差值,它是表征滤波器稳定性的重要信息.通过对新息进行小波分析,并与其频谱相对比可以清楚地了解量测干扰信号对卡尔曼滤波器的影响,为对不
【作 者】
:
沈云峰
朱海
莫军
宋裕农
【出 处】
:
火力与指挥控制
【发表日期】
:
2002年z1期
【关键词】
:
卡尔曼滤波
新息
频谱
小波分析
kalman filter
innovation
frequency spectrum
wavelet analysis
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新息是卡尔曼滤波中预测量与量测的差值,它是表征滤波器稳定性的重要信息.通过对新息进行小波分析,并与其频谱相对比可以清楚地了解量测干扰信号对卡尔曼滤波器的影响,为对不同的干扰信号采取不同措施提高卡尔曼滤波精度提供了借鉴.
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