【摘 要】
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高精地图为自动驾驶提供了重要的先验知识和安全冗余保障，可作为其他传感器的有效补充，是实现自动驾驶的关键能力之一。高精地图需能精准反映出不断变化的道路场景，才能支持精准的车辆定位、感知、路径规划等自驾应用。由于传统的采集更新模式周期长、成本高，因此基于大量社会车辆进行地图数据采集的"众包更新"模式应运而生。自动驾驶车辆搭载的相机，可识别车道线、交通标牌等丰富的地图要素信息，是实现高精地图大规模快速更
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高精地图为自动驾驶提供了重要的先验知识和安全冗余保障，可作为其他传感器的有效补充，是实现自动驾驶的关键能力之一。高精地图需能精准反映出不断变化的道路场景，才能支持精准的车辆定位、感知、路径规划等自驾应用。由于传统的采集更新模式周期长、成本高，因此基于大量社会车辆进行地图数据采集的"众包更新"模式应运而生。自动驾驶车辆搭载的相机，可识别车道线、交通标牌等丰富的地图要素信息，是实现高精地图大规模快速更新的最佳解决方案。
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暗纹东方鲀（Takifugu obscurus）是我国重要的经济鱼类,随着近年来消费市场越来越广阔,养殖规模也不断扩大。但高密度养殖和气温升高常常会造成水体的缺氧,使得暗纹东方鲀因缺氧而死亡。因此缺氧也成为了该鱼养殖过程中重要的限制因素,为此展开对暗纹东方鲀的耐低氧研究就显得尤为重要。目前关于暗纹东方鲀低氧的研究主要集中在生理生化方面,关于应对低氧的分子调节机制方面极少报道。因此,本研究通过转录组
目的：观察水胶体联合藻酸盐敷料在肠造口患儿中的应用效果。方法：选取2021年2月至2023年2月该院收治的97例肠造口患儿进行前瞻性研究，采用随机数字表法将其分为对照组48例和观察组49例。对照组采用可塑防漏贴环，观察组在对照组基础上加用水胶体联合藻酸盐敷料，比较两组换药次数、底盘渗漏次数、疼痛程度[疼痛数字评分法（NRS）]评分、造口周围皮肤评估表（DET）评分、干预前后血清细胞因子[纤连蛋白（
＜正＞从事动物疫病监测、检测、检验检疫、研究、诊疗以及动物饲养、屠宰、经营、隔离、运输等活动的单位和个人，发现动物染疫或者疑似染疫的，应当立即向所在地农业农村主管部门或者动物疫病预防控制机构报告，并迅速采取隔离等控制措施，防止动物疫情扩散。其他单位和个人发现动物染疫或者疑似染疫的，应当及时报告。
目的 探讨邻苯二甲酸单（2-乙基已基）酯（MEHP）对小鼠睾丸间质细胞（TM-3）DNA甲基化水平和周期进程的影响。方法 体外培养TM-3细胞，MEHP按照0、200、400、800μmol·L-1共4个梯度进行分组，待其长到对数生长期，染毒24 h后处理细胞；采用Western blot检测DNMT1、DNMT3B两种甲基化转移酶（DN-MTs）和转录因子FOXO1蛋白表达水平，流式细胞术检测细
悔罪在刑事法学领域具有重要地位与重要意义。监狱罪犯的悔罪研究关系到刑罚执行领域的教育改造质量以及他们出狱之后的重新犯罪风险预测与防范。课题组使用犯罪学的中立化理论及其测量工具分析了上海市相关监狱罪犯的悔罪程度。研究发现：监狱罪犯总体悔罪程度较高，有无配偶、是否属于暴力类犯罪、被判刑期、对监狱民警总体执法公正度评价这四个自变量显著影响他们的悔罪程度。由此，监狱管理工作者应该重点关注监狱罪犯的婚姻状况
目的 分析藻酸盐银联合水胶体敷料对慢性难愈合创面的应用价值。方法 100例慢性难愈合创面患者,随机分为对照组和治疗组,每组50例。两组患者均采取常规治疗,在此基础上,对照组采取涂抹磺胺嘧啶银霜的凡士林纱布覆盖包扎,治疗组采取藻酸盐银敷料贴附后外用水胶体敷料覆盖进行包扎。比较两组患者创面愈合时间,换药时视觉模拟评分法（VAS）评分,治疗1、2、3周创面愈合率,不良反应发生率。结果 观察组患者创面愈合
施工人员不遵守安全操作规程，不正确使用安全带，是造成高处坠落事故的重要原因，因此针对传统安全带的缺陷，提出了基于传感技术的防失误智能报警安全带。将安全带设计为具备对物体有检测功能的便携式安全带，正在使用的安全带当检测到未系挂在构件上时发出异常报警，并锁定其中一只挂钩而无法打开，实现对高处作业人员的保护，能够有效防止作业人员在作业过程中因误操作而造成的高处坠落安全事故。
＜正＞一、《动物防疫法》修订的背景及意义《动物防疫法》是由1985年发布实施的《家畜家禽防疫条例》开始逐步演化的，1997年第八届人大常委会第26次会议审议通过（第87号主席令），2007年第十届人大常委会第29次会议进行第一次修订（第71号主席令），经过2013年、2015年两次修正，长期以来，《动物防疫法》在执行的过程中存在许多质疑的声音，在野生动物、水生动物、宠物等方面的监督管理上还存在缺失
＜正＞目前，动物卫生监督机构和官方兽医正处在动物防疫法修订后的新一轮事业机构改革时期。事业单位改革后重新组建的机构存在着上下不对应，运行不畅通，工作不到位被追责问责等风险。在这种复杂的新形势下，动物检疫工作如何做到位、不错位、不越位，确保不出问题，是每位检疫人员需要认真思考的问题。作者结合多年的工作实际，
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