【摘 要】
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为了解决平移、旋转、缩放和部分遮挡等复杂环境下的工件图像匹配识别问题，给出了一种基于SIFT（尺度不变特征变换）特征匹配的工件识别算法。该算法采用SIFT特征作为匹配特征，引入
【机 构】
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西安理工大学机械与精密仪器工程学院,西安理工大学自动化与信息工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(10872160);陕西省教育厅省级重点实验室(机械制造装备重点实验室)重点科研计划项目(05JS29)
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为了解决平移、旋转、缩放和部分遮挡等复杂环境下的工件图像匹配识别问题，给出了一种基于SIFT（尺度不变特征变换）特征匹配的工件识别算法。该算法采用SIFT特征作为匹配特征，引入欧氏距离作为图像匹配的相似性度量，并采用设定阈值的方法剔除误配点。实验结果表明。该算法能有效解决具有平移、旋转、缩放和部分遮挡等情况下的工件匹配识别问题。
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