论文部分内容阅读
提出了一种基于互信息的改进匹配算法,将灰度图像互信息匹配算法扩展到二值化图像匹配领域,保留了原灰度图像的信息量,该算法的执行速度与源图及模板大小无关,仅与二值化后的源图和模板的前景点个数成线性关系。在GPU上的运算结果表明,该算法定位结果可信度高,速度快,可以有效克服图像中存在的遮挡、噪声、形变、旋转、缩放、光照变化等问题,能够满足实时焊缝跟踪应用的需要。