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针对光纤捷联计算机控制系统的实现原理，结合惯导系统硬件平台，对硬件电路板IMU数据采集板和旋变板进行了设计；对ARM计算机控制板的硬件特性及外扩资源进行调试。实现了嵌入式系统到ARM计算机控制板的下载，在Linux系统下搭建了系统软件平台，编写了驱动程序、标定程序及寻北程序，并对系统进行了标定、寻北和振动试验及分析。