【摘 要】
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随着科技的发展,我们对森林资源的需求量日益增大,但是目前的森林信息采集精度低、受地形影响较大。为了更好地监测森林信息,设计了使用STM32单片机作为主控制单元,以收集通
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随着科技的发展,我们对森林资源的需求量日益增大,但是目前的森林信息采集精度低、受地形影响较大。为了更好地监测森林信息,设计了使用STM32单片机作为主控制单元,以收集通过传感器森林信息如光强度传感器、温度和湿度传感器和火焰传感器的机器人。利用STM32单片机的定时器,数模转换接口等来采集环境的信息,通过串口发送给基站,并通过UWB实现机器人在林间的实时定位。林间信息采集机器人采用四轮驱动,动力强,可以跨越林间的各种地形,实现林间信息采集的功能。
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