存在建模误差时的离散极点配置自适应控制

来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lin840827247
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文提出了一种新的离散时间极点配置自适应控制算法,并证明了存在建模误差时自适应控制系统的稳定性。并给出了一个仿真算例。
其他文献
在初中体育教学中培养学生的核心素养是教育发展中所提出的新的理念。体育教学不仅要发挥强身健体的作用,还要帮助学生理解体育运动的人文精神,提高学生的心理素质与思想品德
动态模型与静态模型是有其内在联系的,动态模型在静态条件下应与静态模型相吻合。基于这一思想,本文首次提出了电力负荷的动静综合模型.根据总体的输入-输出动态响应,采用NLR
从带负幂次谱参数的谱问题出发,构造了一类广义自对偶Yang-Mills方程.这类方程包括若干著名的Lax可积方程,如Takasaki情形、Belavin-Zakharov情形、AblowitzChakravarty-Takh
疼痛是晚期癌症患者常见的症状之一,它不但造成患者身体痛苦还可使患者出现焦虑、自卑、抑郁、绝望的心理变化。使患者的生存质量大大降低。WHO指出癌症患者中30~50%存在不同
基于文献[5-6]和[18]的思想,该文提出了关于高维连续时间量子随机游动(简记为CQRW)的Ito公式. 作为应用,随后建立了一个关于高维CQRW的Tanaka公式.
随着我国外汇管理改革步伐的日益加快,外汇管理工作在稳中求进、不断完善原有行政监督管理框架的同时,将简政放权向纵深推进,积极探索构建外汇市场自律机制,将越来越多的一线
越南灰姑娘型故事与我国灰姑娘型故事有密切联系。主要表现于两个方面:一是越南灰姑娘型故事中的鱼神相助母题明显显示出对我国古文献所载《叶限》故事的继承;二是越南灰姑娘
基于CHFS2015数据实证分析了金融教育、金融素养对家庭风险金融资产配置的影响。研究发现,金融教育尤其是职业教育可以显著提升居民金融素养,金融素养显著促进家庭风险金融资
本文提出了一种新的伺服系统设计方法,即变结构方法。它是在一般伺服系统复合控制的基础上,利用变结构控制器对原伺服系统进行改进。改进后的系统比原系统具有更好的动态及稳
该文证明了双向不等式αQ(a,b)+(1-α)H(a,b)〈T(a,b)〈βQ(a,b)+(1-β)H(a,b)和λ/H(a,b)+(1-λ)/Q(a,b)〈1/T(a,b)〈μ/H(a,b)+(1-μ)/Q(a,b)对所有a,b〉0且a≠b成立的充分和必要条件是α≤5/6,β≥2√2π,