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在应用观觉测量系统时,视觉传感器的标定是必要的步骤;当采用标定图案标定时,角点图像坐标的提取精度会影响最终标定的结果,方法的易操作性也会影响该项技术的应用;本文提出一种基于亚像素级的特征点提出方法,该方法的主要思想是先采用了自动提取的初始点为引导进行边缘提取和哈夫变换,再通过直线拟合求交的方法获得角点的精确坐标.