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设计了一款以UPD70F3614为核心CPU的汽车方向柱锁(ESCL)控制系统。系统包含分布式电源设计、双CPU控制,CAN外部通信,主副CPU内部通信,H桥电机驱动模块及相关软启动控制。介绍了ESCL各模块基本原理与实现方法,并对系统的基本测试方法进行了介绍,本系统的设计完成了初样并得到了较好的验证。