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水下战场态势感知一直为各国海军所关注。介绍了水下战场态势感知的特点及UUV(Unmanned Underwater Vehicle)在水下战场信息分发中的作用。阐述了以UUV为关键节点的水下战场运用的裨益。然后通过分析UUV在水下战场态势感知中的具体应用,提出了UUV支持的水下战场态势形成模型,重点分析了水下传感器协同探测、多传感器信息融合和水下传感器组网等功能模块。