粒子滤波的重采样方法

来源 :火力与指挥控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xuexuexuehehehe
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
粒子滤波是基于递推的Monte Carlo仿真方法的总称,原则上可用于任意非线性、非高斯随机系统的状态估计。但粒子的退化现象是粒子滤波器的最大缺陷,减轻这一现象影响的方法之一就是对粒子进行重采样。阐述了几种重要的重采样算法及其改进策略,并对其进行总结与展望。
其他文献
对流层大气折射造成的电波折射误差是影响雷达测量数据,尤其是低仰角数据质量的主要误差源之一。对对流层折射误差进行了分析,并对修正方法进行研究。给出了一种直接利用雷达
一、采收及采后处理贮藏用的番茄采收前两天不宜灌水,防止果实吸水膨胀和果皮产生裂痕,从而导致微生物感染和果实腐烂变质。应在早晨或傍晚无露水时采摘,采摘时轻拿轻放,避免
期刊
以太网作为现代主要的数据传输方式,以其高速性和很高的数据稳定性,已经从个人计算机到智能设备深入到世界的每个角落。研究了基于RCM2200设计专用网关将各种设备接入以太网
数据的有效性与精确性在M&S全周期的校核、验证与确认过程中起着重要作用。从保证全生命周期的数据质量出发,说明了数据质量保证评估的体系结构,重点介绍了从数据采样到结论生成
在对军用装备进行漏磁无损检测时,漏磁信号中含有大量噪声,针对这种情况,介绍了小波变换消噪理论。在数字化实现中,离散小波变换是利用Matlat分解与重构算法来完成。仿真试验中,选
谎言重复1000次就会变成真理,虽然美泰道歉等事实让美国的"中国制造"批评者哑口无言,但他们的对策是:继续,更大规模地炒作。
期刊
在当代消费社会中,林林总总的商品、纷繁梦幻的大众媒体背后,透过广义大众传媒视野,我们发现了一张隐藏着的控制人们消费行为和理念的无形之网。在符号的编织、渗透、异化与
综合概率数据关联(IPDA)算法不仅能进行目标状态估计,还能提供对潜在目标的存在性/可感知性/可观测性概率的估计。这些估计通常作为评价航迹质量的参数,用于航迹确认和航迹终止。所
在云南省西双版纳州勐海县勐宋乡,一条长4.05米,重33公斤的国家一级保护动物金花大蟒受伤后,被村民救助送交派出所,9月20日被放归自然。时隔38
期刊