基于PSO的PID参数整定仿真与研究

来源 :重庆工商大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shengwei05
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对工业控制过程中经验PID整定耗时耗力、精度低且稳定性能差等问题进行研究,提出采用标准粒子群算法可实现对PID控制器参数的快速优化且收敛效果明显;通过重点分析PSO算法中的不同惯性权重以及学习因子分别对被控对象系统控制优化性能的影响,深入研究算法参数各部分的作用及其设置范围,使基于PSO算法的PID整定方法能够获得最优的控制效果及更广阔的应用前景;最后,应用Matlab软件平台,并结合Simulink系统进行算例数字仿真分析:通过对比不同惯性权重及学习因子情况下的仿真结果,证明方法的鲁棒性强;通过对比传
其他文献
目的探讨耳垂逆行转位法在低位耳垂型小耳畸形外耳再造中的应用。方法 2014年1月至2015年12月,对20例残耳位置较健侧明显低下的单侧小耳畸形患者,以扩张器法进行外耳再造,一
本文采用缓冲包装设计六步法,结合CAD/CAE包装设计软件及缓冲材料测试设备,对一款大冰箱包装系统进行优化设计。优化设计后使该冰箱包装系统成本降低27.15%,统一了9款产品2套
目的 分析椎体成形术对老年骨质疏松性脊柱骨折患者的治疗效果。方法 选择眉山市人民医院2013年4月至2015年4月收治的老年骨质疏松性脊柱骨折患者90例作为研究对象,根据治疗
任何一家单位都可以雇用残障人士,既包括政府部门、事业单位、企业,也包括社会组织。长期以来,我国主要通过福利企业、按比例就业和自主就业等方式来安排残障人士就业。近年
文章从"交往行为理论"入手,阐述现代交往理论中从语言为介质开始,到交往过程中语言介质作用的逐渐淡化,运动项目互动为"无声的语言"作用逐步凸显,并验证了其理论的正确性,同
Meta分析是循证医学中最高级别证据合成的方法,建立一种循证的综合评价方法,其综合性评价研究比任何单项评价研究都能提供更精确、概括和客观的结果;因此,从评价方案、资料收
黄牛在我地区有一定的饲养量,在饲养过程中经常有寄生虫病的发生,对牛的生产性能会造成一定的影响,有的寄生虫还会对牛的生命构成威胁。如何防止黄牛寄生虫的发生以及发生后
对我国校园足球发展质量的评价是基于学生是否通过参与足球活动获得生理、心理和技能方面的提高;针对足球训练在学生执行功能发展过程中的促进作用进行研究,从而为更有效地通
高职英语教学不仅要培养学生的语言技能,还要培养学生的跨文化交际能力。要实现学生的跨文化交际能力的培养,可以尝试将传统的英语基础课逐步向视听说课程模式转型。课堂以听
在实际生活中,如何选择最优的物流配送路线是物流车辆调度系统中最重要的问题之一。首先,针对物流配送路径优化问题,充分考虑了车辆路径的约束条件,以成本最小化和最大限度减