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以两原动件运动的任意组合使机构运转到最难达到的位置作为机构模型，推导出两自由度五杆机构的可动性充分条件。提出了的两种五杆两自由度机构的动性充分条件为机构尺寸综合提供了尺寸约束条件。这一原理和方法也可以用于更为复杂的两自由度机构。
五杆两自由度机构可动性的充分条件
【摘 要】
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以两原动件运动的任意组合使机构运转到最难达到的位置作为机构模型，推导出两自由度五杆机构的可动性充分条件。提出了的两种五杆两自由度机构的动性充分条件为机构尺寸综合提
【机 构】
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机械设计教研室
【出 处】
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武汉冶金科技大学学报
【发表日期】
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1998年3期
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