【摘 要】
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自主水下航行器(AUV)等水下运动平台的主动声呐在浅海复杂环境工作时,其性能容易被杂波造成的虚警影响,难以完成对低速小目标的探测。针对这一问题,探测系统采用了具备杂波抑
【机 构】
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中国科学院声学研究所,中国科学院大学电子电气与通信工程学院
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自主水下航行器(AUV)等水下运动平台的主动声呐在浅海复杂环境工作时,其性能容易被杂波造成的虚警影响,难以完成对低速小目标的探测。针对这一问题,探测系统采用了具备杂波抑制能力的二进制相移键控(binary phase shift keying,BPSK)波进行目标探测。但BPSK波多普勒敏感、速度容限小、易失配,需要大量的副本覆盖检测范围,处理过程计算量大。为了解决这一问题,文中采用6片高性能数字信号处理器(DSP)芯片构成的信号处理机,设计了与硬件平台适应的处理算法,并对软件进行了实时性优化。经过实时性
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