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基于爬壁机器人及普通的墙体抛光机，提出一种新型爬壁武墙体抛光机器人模型。介绍了机器人的移动机构、吸附机构、打磨机构、吸尘机构、清洗机构的功能原理及控制系统的设计和研究。
新型爬壁式墙体抛光机器人模型的设计与研究
【摘 要】
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基于爬壁机器人及普通的墙体抛光机，提出一种新型爬壁武墙体抛光机器人模型。介绍了机器人的移动机构、吸附机构、打磨机构、吸尘机构、清洗机构的功能原理及控制系统的设计和
【机 构】
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成都理工大学核技术及自动化工程学院,河南省开封市供电公司
【出 处】
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机电技术
【发表日期】
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2008年1期
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