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基于Qt的小型无人机地面站软件设计与实现
基于Qt的小型无人机地面站软件设计与实现
来源 :计算机与现代化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liuyuanshuai
【摘 要】
:
介绍小型无人机地面控制系统的架构和主要功能,着重讨论Qt环境下使用第三方串口通信类、Qwt虚拟仪表、Google离线地图、SQLite数据库,以实现无人机地面站控制软件的通信链路
【作 者】
:
贾杰
刘智腾
【机 构】
:
南昌航空大学信息工程学院
【出 处】
:
计算机与现代化
【发表日期】
:
2015年07期
【关键词】
:
无人机
地面站
Qt
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介绍小型无人机地面控制系统的架构和主要功能,着重讨论Qt环境下使用第三方串口通信类、Qwt虚拟仪表、Google离线地图、SQLite数据库,以实现无人机地面站控制软件的通信链路、飞行数据显示、电子地图、飞行数据的存储等功能。实验表明,该系统能够基本实现预期的功能。
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