论文部分内容阅读
物体形状为自主的机器人操作任务 ( 如抓取和推动 ) 或机器人视觉任务 ( 如物体检测和跟踪 ) 提供了高度信息化的信息。然而，为机器人提供所有感兴趣的物体的三维模型可能需要大量的时间，甚至不能预先确切的知道。因此，研究人员提出了大量的方法，如使用 RGB-D 摄像机、触觉传感器，来估计形状。
基于三维物体模型重构感知的路径规划探究
【摘 要】
：
物体形状为自主的机器人操作任务 ( 如抓取和推动 ) 或机器人视觉任务 ( 如物体检测和跟踪 ) 提供了高度信息化的信息。然而，为机器人提供所有感兴趣的物体的三维模型可能需要大量的时间，甚至不能预先确切的知道。因此，研究人员提出了大量的方法，如使用 RGB-D 摄像机、触觉传感器，来估计形状。
【机 构】
：
Nauto,Inc. 美国加利福尼亚州 94306
【出 处】
：
中国机械
【发表日期】
：
2021年13期
其他文献
依据 JJG 62-2017《塞尺检定规程》以标称值为 0.075mm、0.295mm、0.8mm 的塞尺为例，选用 0 ～ 25mm 数显外径千分尺测量并进行不确定度分析，判断测量方法的适宜性。
针对工程机械风能设备等重型装备高频使用的高强螺栓的失效分析，来分析失效的原因及采取对策，以控制相应的质量风险，保证设备的安全和人身安全。文章介绍了螺栓断裂的断口分析在失效分析中的方法和路径，对于不同机械的失效分析有借鉴意义。
建筑电气安装工程是建筑工程的重要组成部分，由于在电气安装的过程中涉及电气设备的安装和导线的排布，这些均属于导电媒介，若在建筑电气安装中未能够有效地做好防雷接地措施，将容易造成雷电灾害的发生，所以在开展建筑电气安装工程中，需要采取有效的防雷接地技术来预防雷电灾害的发生，避免经济损失以及安全事故的发生。本文从防雷接地技术的作用原理出发，探讨建筑电气安装工程开展的过程中对防雷接地技术的具体应用。
近年来，我国隧道工程建设项目不断增多，相较于其他工程项目，隧道工程具有较强的复杂性和隐蔽性，同时还会受到地质环境条件等方面因素的影响，使得隧道工程建设具有显著的不确定性。这不仅会影响到隧道工程建设效率和质量，而且还容易引发重大安全事故。而超前水平地质钻机的应用，实现了地质钻探与物理勘探相结合，可以对隧道施工掌子面前方围岩的完整情况与成灾可能性做出预报，进而帮助施工人员合理选用施工技术方法，更好规律地质灾害的发生，保障施工的安全性。基于此，本文就超前水平地质钻机在隧道工程中的应用进行探究
随着社会经济和医疗行业的发展，相关的医疗技术和服务水平也在提高，为人们的身体健康检查和疾病控制、治疗提供了科学的基础保障，医疗器械的合理应用是当前医疗水平发展的推动因素。如果工作人员在进行治疗和检查的过程中，医疗设备出现问题，就会严重影响到医疗工作的开展。因此就需要根据医院的器械使用和配置情况，建立对应的维护和检修计划以及管理制度，从而确保检修的质量和效益，本文将分析医疗器械的具体内容和概述以及在维修工作中存在的问题，找出相应的维修管理落实，保障医疗器械的有效性和实用性。
低压电气供配电系统及其设备安全是保障整个电力系统正常运行的前提和基础，做好低压电气供配电设备的安全管理与维修工作，对人们的日常生活、生产发展起着至关重要的作用。针对如何做好低压电气供配电与设备安全管理与维修工作，本文围绕低压电气供配电与设备安全管理维修简介、安全管理维修工作中存在的问题及安全管理维修的相关策略等三个方面展开了研究探讨。
胶带输送机独特的技术优势使其被广泛应用在煤矿运输中，因此胶带输送机的维护和管理工作是至关重要的。如果存在使用不当或者维修工作不到位的情况，就会出现一系列的故障问题，影响到煤矿的生产工作。本文主要介绍矿用胶带输送机常见故障及相应的处理方法，希望能够为煤矿运输工作提供参考。
GB/T19001-2016《质量管理体系要求》提出了“应对风险和机遇的措施”要求，这是质量管理体系标准第一次提出的要求，如何理解掌握这一要求，是摆在我们面前的一道难题。特别是应对风险，而企业就面临各种风险，如不能有效实施风险控制，会给企业带来极大的危险。
现代建筑工程建设施工都会大量使用机械设备，路桥施工也是如此。在路桥施工中，机械设备的使用需要遵循一定的原则，并进行适当管理，如此才能发挥出机械设备的最大效益，确保施工按计划进行。本文所要研究的就是路桥工程施工中机械设备的选用原则和管理的方法，探讨如何才能最大限度的发挥机械设备的功用，提高工程的经济效益。
工程结构理论的发展和工程结构试验是密不可分的，在目前的工程结构加载试验中压弯剪试验与底周期往复加载试验是最为常见的，也是最为重要的。其常规的加载方法有阵列加载式、建研式与悬臂柱式。分析阵列加载式、建研式和悬臂柱式这三种加载设备的原理，特点，应用范围及其优缺点。为工程结构试验设备的选择与使用提供依据。