【摘 要】
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基于RSSI的测距技术是一种低复杂度、实现成本低的测距技术,不仅广泛运用于无线传感器网络中的节点定位,而且是无线传感器网络中多种拓扑控制算法和路由算法的实现基础。由于
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基于RSSI的测距技术是一种低复杂度、实现成本低的测距技术,不仅广泛运用于无线传感器网络中的节点定位,而且是无线传感器网络中多种拓扑控制算法和路由算法的实现基础。由于环境的影响,射频芯片接收到的RSSI值很不稳定,直接影响测距精度。在分析研究了三种常用RSSI预处理方法的基础上,提出来一种基于卡尔曼滤波的优化RSSI处理方法。利用支持6Low PAN通信协议的无线传感器平台,测试节点在无障碍物环境、有障碍物环境内的测距效果。试验结果表明改进后的优化卡尔曼滤波算法有效地提高了测距精度,并降低了算法的复杂度,
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