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纠纷解决自古就是人类社会所面对的一项深刻主题。综观人类历史，纠纷解决大抵经历了一个从权威到规则的过程。神明裁判是几乎所有初民社会都曾广泛使用的纠纷解决手段，这也成为最早的纠纷解决的权威审判方式。随着社会的发展和生存经验的不断积累，神明的权威逐渐隐去，而代之以氏族首领这一新的权威，在纠纷解决过程中发挥着重要的作用，也进而成为最早的法官。在纠纷解决过程中所形成的习惯因其被普遍承认而固定下来，成为规则，规则也逐渐限制了权威的自由评断，成为纠纷解决的依据。