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系统通过接收图像采集信号,经主控处理后控制驱动系统调整小车运行方向及加减速,通过红外传感器模块避障。通过ZigBee模块接收上位机的控制信号,控制小车的运行轨迹,也能实时的把小车的运行状态通过ZigBee反馈给上位机。
基于ZigBee的AGV控制系统设计
【摘 要】
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系统通过接收图像采集信号,经主控处理后控制驱动系统调整小车运行方向及加减速,通过红外传感器模块避障。通过ZigBee模块接收上位机的控制信号,控制小车的运行轨迹,也能实时
【机 构】
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河南省高校节能照明工程技术研究中心,三门峡职业技术学院电气工程学院
【出 处】
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清远职业技术学院学报
【发表日期】
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2019年3期
【基金项目】
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河南省科技厅科技攻关项目(182102210479);三门峡市科技发展计划项目(2017010105)
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