模型预测控制的性能受多种因素的影响,现有的模型质量评价指标没有考虑外界干扰的变化,反映系统整体性能时不够全面。针对上述问题,现结合两个指标:基于模型预测控制目标函数
1.挑选——选择她在商场挑选了半天也没选择上一件喜欢的衣服。2.仔细——认真做数学题要仔细,做语文题一样要认真。3.温暖——暖和温暖的阳光让这里很暖和。4.将来——以后同学们
文章叙述了应用各种方法发展学生的形象思维、发散思维和聚合思维,以此激发学生的创造性思维。
(,jiong,“囧”本义为“光明”,从2008年开始在中文地区的网络社群问成为一种流行的表情符号,成为网络聊天、论坛、博客中使用最最频繁的字之一,
魔法师心情好,吹出一个泡泡儿。 泡泡儿又大又圆,阳光照在上面,漂亮极了。 泡泡儿飞出魔法村,旅行去了。 泡泡儿来到一座树林。树林里的树可真多啊,泡泡儿从来没见过这么多绿色,他敞开胸怀,吸进绿色,变成了一个绿泡泡儿。 绿泡泡儿离开树林,向前飞去。他飞了很久很久,一路上吸进了黄色、橙色、青色、蓝色和紫色。 泡泡儿来到一座果园,看到苹果树上结满了又红又大的苹果。他连忙敞开胸怀,吸进了
学生在教师的指导下,通过探索与实践、分析与交流、概括与总结,获得了一定的学习经验,提高了美术学习的能力,同时也形成了积极的情感态度与价值观。学生在课堂中,勇于尝试、
版画基础课既要注重艺术规律、造型规律,又要重视写实规律,培养学生对客观事物的观察力和表现力。基础课的设置也应该渗透美学思想和审美取向,师生相互学习。教师应启发学生重新