【摘 要】
：
文章采用基于Cortex-M7内核的STM32F7,设计了一套电机驱动系统,其具有串口通讯、以太网通讯、永磁同步电机驱动等功能。在软件设计上,通过移植Rt-Thread实时操作系统,实现了
【机 构】
：
中国科学院海西研究院泉州装备制造研究所
论文部分内容阅读
文章采用基于Cortex-M7内核的STM32F7,设计了一套电机驱动系统,其具有串口通讯、以太网通讯、永磁同步电机驱动等功能。在软件设计上,通过移植Rt-Thread实时操作系统,实现了多线程处理,同时合理地分配了中断资源,保证电机驱动算法能够得到及时运行。实现了id=0电机控制算法,并通过实验验证了其具有良好的控制精度。
其他文献
<正>由中国石油天然气股份有限公司规划计划部副总地质师李桦启博士、中国石油勘探开发研究院高级工程师黄旭楠等主编的《油气田勘探开发项目可行性研究指南》丛书已由石油工
电力通信网的建设对我国电力领域发展有重要意义,为了确保电力通信系统的运行质量,有必要将OTN技术结合到电网建设中。本文主要围绕OTN技术概念、OTN技术应用优势分析、电力
喜爱蓝色者———冷静心中有块不能融化的冰，因此，可以客观面对现实并冷静分析，且即使有喜爱的事物也不会热过头，是那种不会感情用事的人。负面特征是，虽善于控制自己的感情，但有时
木质素基酚醛树脂(LPF)固化速度较慢,阻碍其推广与应用。在LPF树脂合成过程中添加尿素,并对合成的尿素改性木质素基酚醛树脂(LPUF)树脂的凝胶时间及所制胶合板的胶合强度进行
<正>所谓"有效"教学是指通过教师在一段时间的教学后,学生能获得进步或发展。实现高中地理课堂"有效教学"能够激发学生的学习热情,培养学生自主学习和创新学习的能力,符合新
传球是排球运动的基本技术之一,对二传来讲尤为重要。在正手传球的教学中,第一阶段应以讲解为主,运用各种直观教法,使学生形成正确的技术概念,尽快掌握规范的传球动作。第二
应该感谢宝洁,竞争不仅让我们跑得更累,同时也让我们跑得更快。宝洁带给我们的,不仅是竞争,更多的是榜样的力量。
随着国内互联网的发展、手机等智能设备的普及、电子商务的崛起,第三方支付交易额自2009年起以较快的速度增长,并凭借方便快捷、操作简便等优势抢占了我国商业银行中间业务较大的市场份额。在利率市场化背景下,商业银行继续将存贷利差作为主要发展方式的现状难以为继,积极进行中间业务产品创新与优化,是我国商业银行应对激烈市场竞争的重要举措。第三方支付在一定程度上促进结算业务创新、拓展资产托管业务发展,另一方面则
9月底，由普华永道（全球最大的专业服务机构之一，向国际知名公司提供全方位的业务咨询服务）为新西兰创意产业中心（包括新西兰影视协会、新西兰出版商协会等20个创意产业协会在内的
各国对涉外婚姻成立要件的不同识别、不同准据法及确定涉外离婚案件管辖权的标准不同是产生跛脚婚姻的主要原因.针对不同成因的跛脚婚姻,应采取不同的预防措施.