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本文从水下无人航行器集群搜潜效能影响因素出发,建立不同模式的无人航行器集群搜潜模型。基于蒙特卡罗法进行大样本仿真计算,对比分析组网模式、搜索路径、个体数量、搜索速度等变量对搜潜效能的影响。获得的方法和结论,对水下无人航行器集群使用和效能评估具有一定的参考价值。
水下无人航行器集群搜潜效能建模分析
【摘 要】
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本文从水下无人航行器集群搜潜效能影响因素出发,建立不同模式的无人航行器集群搜潜模型。基于蒙特卡罗法进行大样本仿真计算,对比分析组网模式、搜索路径、个体数量、搜索速
【机 构】
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中国人民解放军92578部队
【出 处】
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舰船科学技术
【发表日期】
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2020年12期
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