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明斯（Cummins）公司生产的N、V、K三种系列柴油机在矿山载重20—240t非公路汽车上得到普遍应用，常见机型有NTA14C、VTA28C、KTA19C。，KTA38C、KTA50C和KrtA50C等。功率覆盖180－1500kw范围。康明斯柴油机均为四冲程，安装着独特的PT燃油系统，采用浅0型燃烧室，每缸4个气门