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针对实际油井工程中游梁式抽油机变频调速的控制问题，为了给其电机速度曲线优化提供高精度的摆角信息，以达到提高变频控制效率及稳定性的目的，设计了用于变频控制器的高精度实时游梁摆角测量系统。在复杂工况条件下，为了提高系统测量精度，采用了防脉冲干扰的移动平均滤波法以及分段补偿温度漂移等技术；同时为了有效消除安装误差，提出了摆角测量系统在线标定方法；最后对游梁摆角进行了静态及动态试验。实验及研究结果表明：在实际抽油机-50°～＋50°的摆幅内，系统测量精度达到±0．15°，零