【摘 要】
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该文提出一种基于DSP和CPLD的运动控制器简化设计方法,可应用于多模块化的复杂运动控制器以实现其简化。其核心技术是利用DSP丰富的I/O空间和CPLD强大的逻辑处理功能实现对系
【基金项目】
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河北省科技攻关项目（09213903D）
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该文提出一种基于DSP和CPLD的运动控制器简化设计方法,可应用于多模块化的复杂运动控制器以实现其简化。其核心技术是利用DSP丰富的I/O空间和CPLD强大的逻辑处理功能实现对系统总线的复用。通过对各个功能模块在DSP的I/O空间中不同映射地址的访问,实现数据总线上的DSP和各功能模块的数据交换和处理。与传统运动控制器相比,这种方法明显减少了硬件资源,简化了硬件系统的复杂性,降低了成本,同时提高了运动控制器的灵活性、可靠性及通用性。开发周期较短,系统容易维护和扩展,适合实时信号处理。
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