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期刊论文
弧焊机器人焊缝位置的电流检测法
弧焊机器人焊缝位置的电流检测法
来源 :北京科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fancylhs
【摘 要】
:
本文介绍了弧焊机器人在进行“V”型坡口对接焊或角接焊时,为了跟踪焊缝轨迹而进行的焊缝位置检测方法-电流检测法,通过对焊接电流信号的数字处理,提取了反映焊枪与焊缝相对位置的
【作 者】
:
许志军
张明浩
【机 构】
:
北京科技大学自动化系
【出 处】
:
北京科技大学学报
【发表日期】
:
1994年2期
【关键词】
:
工业机器人
电弧焊
数字仿真
检测
iudustrial robot
electric arc weld
digital simulation/track
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本文介绍了弧焊机器人在进行“V”型坡口对接焊或角接焊时,为了跟踪焊缝轨迹而进行的焊缝位置检测方法-电流检测法,通过对焊接电流信号的数字处理,提取了反映焊枪与焊缝相对位置的特征信号,定时向机器人控制器提供修正信号,从而使固定在机器人手臂上的焊枪准确地跟踪焊缝。
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