【摘 要】
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为了减少定位精度上由于NLOS误差造成的影响,基于非参数信任传输（NBP）方法建立一种在NLOS环境下的定位算法.根据NLOS误差的分布概率及分布参数的先验信息量,给出了3种不同情况
【基金项目】
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The National Natural Science Foundation of China（No.61271207,61372104）.
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为了减少定位精度上由于NLOS误差造成的影响,基于非参数信任传输（NBP）方法建立一种在NLOS环境下的定位算法.根据NLOS误差的分布概率及分布参数的先验信息量,给出了3种不同情况下定位问题的最大后验概率.第1种情形为理想化情形,即已知NLOS环境下的距离测量及相应的NLOS误差分布参数.在第2种情形中,仅已知任意2个节点之间的通信处于NLOS环境下的概率及相应的NLOS误差分布参数.第3种情形为最差情形,仅获得测量误差的信息.将所提算法与基于最大似然退火法（ML-SA）的定位算法进行了比较,仿真结果表
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