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针对传统图像拼接方法对视差较大的图像拼接效率不高的问题,使用特征点的尺度不变特征变换算法提取图像特征点;在特征点匹配阶段通过添加约束性条件剔除粗匹配的特征点对的外点(误匹配点),提高了内点的概率,有效减少了随机抽样一致算法的估计次数,得到稳定的变换矩阵进行统一坐标变换,利用加权平均算法完成图像融合。实验结果表明,与传统算法相比,该算法能大幅度提高内点的概率,提高算法的效率和配准精度。