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超声波测距技术在农业机器人中的应用
超声波测距技术在农业机器人中的应用
来源 :福建农业 | 被引量 : 11次 | 上传用户:singdj
【摘 要】
:
农业机器人在行走的过程中,需要实时测量机器人与目标物体的距离,当距离达到一定的范围时,需要运动装置和相关的设备做出一定的动作,从而自动完成特定的操作;当移动机器人走到轨道的尽头时,需要检测自身与尽头标志物的距离,然后采取制动或换向操作。
【作 者】
:
褚新建
何丹
【出 处】
:
福建农业
【发表日期】
:
2014年08期
【关键词】
:
农业机器人
运动装置
制动
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农业机器人在行走的过程中,需要实时测量机器人与目标物体的距离,当距离达到一定的范围时,需要运动装置和相关的设备做出一定的动作,从而自动完成特定的操作;当移动机器人走到轨道的尽头时,需要检测自身与尽头标志物的距离,然后采取制动或换向操作。
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