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提出了一种新的三维激光扫描仪测角精度评定方法，用TM5100电子经纬仪建立角度基准，以RIEGLLMS—Z390i激光扫描仪观测的点云坐标反算出的角度作为观测值，在考虑轴系误差的影响基础上，建立了平差模型，通过最小二乘解算出激光扫描仪的水平、垂直测角精度分别为0．0027°、0．0015°，评定出该方法的可行性。