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四足仿生移动平台技术发展综述及关键技术分析
四足仿生移动平台技术发展综述及关键技术分析
来源 :车辆与动力技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qmdx521
【摘 要】
:
在了解国外主要研究机构及其主要研究成果的基础上,对四足仿生移动平台的技术发展及其关键技术进行了总结和分析,并就四足仿生移动平台未来发展趋势进行了展望.
【作 者】
:
江磊
刘大鹍
胡松
苏波
姚其昌
【机 构】
:
中国北方车辆研究所
【出 处】
:
车辆与动力技术
【发表日期】
:
2014年01期
【关键词】
:
四足移动平台
仿生学
中心模式发生器
虚拟腿
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在了解国外主要研究机构及其主要研究成果的基础上,对四足仿生移动平台的技术发展及其关键技术进行了总结和分析,并就四足仿生移动平台未来发展趋势进行了展望.
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