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我国第一台具有人类外观特征、可以模拟人类行走与基本操作功能的类人型机器人——“先 行者”,今天在国防科技大学首次亮相。有关专家称,类人型机器人的问世,标志着我国机 器人技术已跻身国际先进行例。rn 这台类人型机器人,高1.4米,重20公斤,具有同人一样的身躯、脖子、头部、眼睛、双臂 与两足,并具备一定的语言功能。与该校1990年研制成功的两足步行机器人相比,其行走频 率从过去的6秒1步,到每秒两步;从只能平地静态步行,到能快速自如地动态步行;从只能 在已知环境步行,到可在小偏差、不确定环境行走,实现了多项关键技术突破。rn 1997年,日本本田公司率先研制出第一台类人型步行机器人样机。今年11月,日本科学技术 振兴事业宣布,已开发成功可模仿1岁婴儿行走的机器人“皮诺”。它全身有26个关节,脚 心装有一个传感器,可测量重心;眼睛可分辨红、蓝、黄等颜色,可自测距离;能挥手,并 能蹒跚行走。但因为“皮诺”是一个婴孩形象,所以它不是一个强壮无比的机器,而是一个 发育中的婴孩,不得不靠人的帮助才能活动。