我国第一台具有人类外观特征、可以模拟人类行走与基本操作功能的类人型机器人——“先 行者”，今天在国防科技大学首次亮相。有关专家称，类人型机器人的问世，标志着我国机 器人技术已跻身国际先进行例。rn　　这台类人型机器人，高1.4米，重20公斤，具有同人一样的身躯、脖子、头部、眼睛、双臂 与两足，并具备一定的语言功能。与该校1990年研制成功的两足步行机器人相比，其行走频 率从过去的6秒1步，到每秒两步；从只能平地静态步行，到能快速自如地动态步行；从只能 在已知环境步行，到可在小偏差、不确定环境行走，实现了多项关键技术突破。rn　　1997年，日本本田公司率先研制出第一台类人型步行机器人样机。今年11月，日本科学技术 振兴事业宣布，已开发成功可模仿1岁婴儿行走的机器人“皮诺”。它全身有26个关节，脚 心装有一个传感器，可测量重心；眼睛可分辨红、蓝、黄等颜色，可自测距离；能挥手，并 能蹒跚行走。但因为“皮诺”是一个婴孩形象，所以它不是一个强壮无比的机器，而是一个 发育中的婴孩，不得不靠人的帮助才能活动。