【摘 要】
：
针对新一代多操纵面飞行器的控制分配问题,提出了一种全新的最优控制分配算法——基底排序法.该方法将优化目标按照飞行控制的需求分成控制目标和任务目标两类,以基底的形式
【机 构】
：
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
论文部分内容阅读
针对新一代多操纵面飞行器的控制分配问题,提出了一种全新的最优控制分配算法——基底排序法.该方法将优化目标按照飞行控制的需求分成控制目标和任务目标两类,以基底的形式对舵面进行重新组合,并按照期望控制目标和任务优化指标进行排序,将冗余优化问题转化成排序问题加以解决.通过与几种常用控制分配方法的比较及多操纵面飞行控制系统的仿真验证,表明基底排序法能在准确实现期望目标的同时获得更好的任务目标分配结果,构成的控制系统能按期望要求准确、快速地跟踪指令信号,并可有效地抑制飞机各控制通道之间的影响.
其他文献
双腔液固混合介质（SALiM）隔振器是一种适用于低频重载隔振的新型隔振器，它由主腔室、附加腔室、连通管道以及油液和波纹管弹性单元体组成的液固混合介质构成。根据连通管道中流
目的讨论住院冠心病患者,护理干预中采用预见性护理干预的效果。方法此次研究的患者例数一共为118例,分为两组进行比较,观察组和对照组,观察组实施预见性护理程序,对照组实施
建立了超高效液相色谱-线性离子阱/静电场轨道阱组合式高分辨质谱（UHPLC-LTQ Orbitrap MS）联用技术整合多种数据采集、挖掘策略快速分析无患子果皮中苷类化合物;总结了两类无患
由中国仪器仪表行业协会、中国仪器仪表学会、中国仪器仪表学会分析仪器分会、仪器信息网等单位主办的2017第11届中国科学仪器发展年会（Annual Conference of China Scientifi
提出一种新的加筋板机械导纳分频段计算方法,该方法可给出加筋板机械导纳的显式表达。根据不同频段内加强筋对平板振动特性的影响规律,将加筋板在低频段、中频段和高频段分别
齿轮箱传动结构复杂，其出现故障时的振动信号往往含有强噪声。在强噪声背景下微弱信号的特征提取是振动信号处理领域的难题。稀疏分解方法能够自适应地提取强噪声背景下的微弱
福建南音器乐曲（以下称为“南音谱”）是由多支曲调构成的套曲，属标题性音乐。观南音谱的大小标题，有许多是曲牌，如〔清平调〕、〔金钱经〕、〔箜篌引〕等。此外，有些是后人为说明曲
介绍了国内第一款用于录井系统的快速气相色谱-四极杆质谱联用气测仪WGA1000软件系统,说明了其设计原理和用户界面实现方法。该软件系统实现了对仪器的运行状态和参数的精确
采用高效液相色谱二级串联质谱(HPLC/MS2)技术对不同发芽时间(0~8天)的亚麻子芽的化学成分进行鉴定。利用紫外分光光度法对亚麻子发芽前后的总黄酮和总多酚类成分进行定量分