ARM对车辆半主动悬架的控制研究

来源 :机械设计与制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户:HUANJIAN666
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
对车辆底盘系统的半主动悬架进行了简单高效的AMESim建模,基于嵌入式控制器ARM研制了半主动悬架控制器并进行了台架试验。结果表明所建的模型正确,ARM控制器有效实现了对半主动悬架的控制。
其他文献
叶片是风力发电机中最重要、也是受力最复杂的部件,风力发电机叶片的精确建模尤为重要。单一软件功能有限,对叶片的建模存在瓶颈,因而导致3D模型精度低,本文旨在综合运用多种
针对从ICT(Industrial Computerized Tomography)切片图像中提取出的复杂轮廓数据的三维重建中数据量过多、算法复杂等问题,提出一种简单快速有效的三角网格拼接方法。即采用Freeman链码对断层图像的轮廓数据进行存储和精简,再根据相邻层间轮廓的相似性采用凸包理论来确定轮廓对应点,最后根据轮廓对应点情况对原有的轮廓点集合进行增补后采用最短对角法进行网格拼接。试验结果表明
对车削加工刀具磨损的各阶段信号进行采集,通过动态时频域分析,找到车削加工过程中刀具磨损的重要参数变化,对其进行振铃记数和人工神经网络的模式识别,实现了车削加工刀具磨损的
行人是道路交通的参与者也是受害者,计算机视觉的行人检测,由于其在车辆辅助驾驶系统中的重要应用价值,成为当前计算机视觉和智能车辆领域最为活跃的研究课题之一。为了快速准确地对行人进行检测,提出了一种梯度向量直方图的行人检测方法。该方法使用高斯平滑进行图像预处理,然后利用直方图相似性,选择一些具有强分辨能力的特征来表征行人,最后用(Haar)特征分类器,从目标和背景中获得的经过筛选的特征。实验结果表明,
运用有限元分析软件ANSYS建立了考虑螺栓及法兰作用效果的车轮整体模型。对其进行旋转加载,通过线弹性分析,得到车轮的应力分布。用名义应力法对车轮寿命进行预测,并与试验数据
基于齿轮啮合理论和Pro-e软件建立了动力学模态分析的三齿模型,然后应用ANSYS软件进行了动力学模态分析,通过分析从而得到了航空圆弧齿面齿轮的近似固有频率和主振形,为避免
2002年11月5日,中国人民银行和中国证监会正式发布了《合格境外机构投资者境内证券投资管理暂行办法》,启动了中国证券市场对外国投资者开放的进程。2003年合格境外投资者投资
利用有限元法分析了某半承载式客车车身骨架的刚度与模态。在此基础上,重点以整车状态下的车架为研究对象,进行灵敏度分析,通过选择有效的设计变量,在满足刚度和模态性能的条
针对应用数控机床加工楼梯扶手弯头时,影响楼梯扶手弯头加工精度因素的问题,从影响机床的精度因素方面,影响机床刀具和工件之间的相对位移关系因素中的刀具半径补偿功能及欠切量
采用西门子S7-224为主机,实现了对MinasA4系列交流伺服电机的控制,通过PTO发出频率可变的高速脉冲控制电机运行,利用高速计数器对电机的编码反馈信号进行计数,实现了闭环控制