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液压负载模拟器被广泛应用于许多工程实践场合,随着控制律和加载对象的日趋复杂,对其伺服控制器的迭代速率和精度也提出更高的要求。本文结合伺服控制器的结构特点和目前国内DSP芯片开发现状,设计了具有一定通用性结构的支持双CPU的高速数字式伺服控制器,通过管理软件、支持软件和相应的管理硬件结构,使控制器操作简便、配置灵活,形成了具有二次开发能力的伺服控制器软、硬件平台,能够满足一大类高速高精度伺服控制的要求,并分析了控制器性能及相关因素,给出了在飞行模拟器液压操纵负荷系统中的实际应用结果。