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本论文以法国Aldebaran Robotic公司生产的NAO机器人为研究本体,对人形机器人行走控制进行了分析,对NAO机器人的步态进行了规划,编写了舞步运动程序,对NAO机器人进行了二次开发。
浅析NAO机器人的舞步程序设计
【摘 要】
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本论文以法国Aldebaran Robotic公司生产的NAO机器人为研究本体,对人形机器人行走控制进行了分析,对NAO机器人的步态进行了规划,编写了舞步运动程序,对NAO机器人进行了二次开
【机 构】
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黑龙江农业工程职业学院
【出 处】
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电子测试
【发表日期】
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2019年24期
【基金项目】
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黑龙江省教育科学规划课题（ZJC1316038）
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