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介绍了轴承在不同铅垂安装位置时转子—轴承系统的稳定性分析。首先根据系统安装时,在轴颈处无弯矩的条件,给出轴承的理想铅垂安装位置,然后把轴承刚性支撑反力作为初载荷,以迭代的方式求解稳态运行下转子和轴承之间相互作用力的非线性问题,进而得到轴承油膜力的动力特性系数。最后利用模态综合法在状态空间中计算转子—轴承系统运动的复特征值,也就是系统稳定性的判据。