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为实现三框架惯性稳定平台高精度控制，平台的动力学分析具有非常重要的意义。首先提出各框架之间的惯量耦合关系，得到结构简化关系式，为降低平台模型复杂程度提供一种结构型方法 然后以欧拉动力学方程为基础，通过组合思想推导出框架系统的动力学方程组，结合结构简化关系式得到惯性稳定平台各主控轴方向的动力学方程。完成对平台的动力学建模。