【摘 要】
：
本文将麦克纳姆轮和智能车相结合，设计了一款能够自主运行的全向智能车。本设计核心采用沁恒CH32V103R8T6单片机，通过对单片机资源的合理分配，能够让MT9V034灰度摄像头、正交编码器、ICM-20602六轴加速度陀螺仪等外部模块正常工作采集外部信息，最后通过对车体运动的分析以及单片机对外部信息的处理来控制电机旋转实现直行、平移等功能。并且为了智能车拥有更好的性能，采取降低车模整体重量和车体重
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目（51906091）； 张家港预研资金（ZKCXY2019）资助；
论文部分内容阅读
本文将麦克纳姆轮和智能车相结合，设计了一款能够自主运行的全向智能车。本设计核心采用沁恒CH32V103R8T6单片机，通过对单片机资源的合理分配，能够让MT9V034灰度摄像头、正交编码器、ICM-20602六轴加速度陀螺仪等外部模块正常工作采集外部信息，最后通过对车体运动的分析以及单片机对外部信息的处理来控制电机旋转实现直行、平移等功能。并且为了智能车拥有更好的性能，采取降低车模整体重量和车体重心的方法，可以获得更好的运行效果。经实验证明，该智能车能够实现自主寻迹，快速稳定运行的目的，对麦克纳姆轮智能车的进一步发展具有指导意义。
其他文献
目的:探讨人文关怀护理服务在门诊注射室护理工作中临床疗效。方法:抽取2018年6月至2019年6月在我院门诊注射室就诊的患者288例为研究对象,按照随机数表法将288例患者平均分为两组,即对照组与实验组,每组患者均为144例。对照组行常规护理,实验组在常规护理基础上行人文关怀管理,对比两组护理纠纷情况。结果:实验组患者护理纠纷率（2.08%）低于对照组（14.58%）,X~2=3.205,P＜0.
本文基于《教育部外国语言文学类专业课程思政教学指南》，对口译类课程思政教学的主要目的、教学重点及指导原则进行了解读。以华中科技大学“交替传译”课程为例，本文分析了如何将思政目标融入课程知识目标和能力目标，如何建立课程思政资源素材库，以如何选择恰当的教学方法与策略，并开展课程思政教学效果评估。
分布式储能是智能配电网和微电网中的关键组成部分。作为目前最具颠覆性的科学技术之一，人工智能有望改变传统分布式储能建模、分析和控制方式，营造更智能化的应用前景。针对人工智能在分布式储能技术中的应用问题，简要回顾了人工智能在电力系统的发展历程，分析了其在分布式储能中的应用适配性问题，归纳总结微电网、智能楼宇和车网协同3种不同空间尺度场景下，人工智能在分布式储能中的具体应用方向和研究成果，并对未来发展趋
目前，随着城镇建设的不断发展，社会经济也在持续进步，但是随之而来的是各类城镇问题，污水处理就是其中一种。对于污水处理厂而言，通过科学的方法对城镇污水中的污泥资源进行充分利用，能达到理想的资源节省效果，大大提高资源利用率，并且对环境保护工作也有促进作用，让城镇环境更清洁。对污泥资源化利用技术进行了研究。
背景和目的冠心病（coronary artery disease,CAD）是当前全球范围内的首要死因,其发病受到遗传、代谢及生活方式等多种因素影响。血清胆固醇水平升高是CAD的独立危险因素。鸡蛋胆固醇含量丰富,大量食用可导致血脂升高,低密度脂蛋白氧化敏感性增强,并强化膳食饱和脂肪酸对脂质代谢的不利影响;然而,鸡蛋也是类胡萝卜素、卵磷脂与多种生物活性肽的重要来源,具有抑制脂质氧化、调节胆固醇吸收、降
改革开放以来,中国市场经济取得了举世瞩目的成就,百姓生活发生了巨大的变化。生活水平提升和节奏的加快,促进中国卫浴行业进入了腾飞的黄金时代。互联网时代的到来,物联网和人工智能为广大民众提供了不可估量的便利。正因如此,国内的卫浴行业正面临着重大转折。在新兴销售模式的冲击之下,以往的销售模式面临着严峻的考验,广大用户对卫浴产品提出了个性化、高质量、高标准、定制化的要求,对此,要求企业加快技术革新步伐,不
介绍一种基于IAP15W4K58S4单片机的巡检智能车软硬件设计方案，为增强巡检智能车的灵活性，采用麦克纳姆轮实现全向移动功能，并提供蓝牙遥控、PS/2手柄遥控及摄像头图像传输等功能。该巡检智能车采用模块化设计，主要包括多路电源电路模块、双路电机驱动模块、单片机主控电路模块、蓝牙遥控功能模块、PS/2手柄遥控功能模块、摄像头驱动模块及手机端的App程序，可通过单片机输出的PWM信号控制电机转速，并
构建人类命运共同体是中国特色大国外交理论与实践的创新，也逐渐成为全球治理的共识性议题。人类命运共同体的形成与发展蕴含着丰富的马克思“真正共同体”思想，是世界历史发展与中华民族复兴历史演进交互影响的必然结果，体现了中国共产党人倡导全人类共同价值理念、坚持共商共建共享原则、加大文明对话力度的实践逻辑。
传统文化类视听节目让中华传统文化以更亲切的方式走进大众心中，在其对传统文化的创造性转化过程中，“再媒介化”创新机制发挥了重要作用。其主要实现路径包括：从新视角出发创新传统文化的语态表达方式，用现代化、国际化的新制作打造国风美学，借助新技术调动受众共现“再媒介化”的参与式创新等。深入探究实现传统文化“再媒介化”表达的创新路径，可为有效推进传统文化的创造性转化与传播破圈，为推进全球受众对中华文化的理解
近年来，大数据技术与医学影像学的有机结合产生了新的影像组学方法。它从医学影像中高通量地提取并筛选出最有价值的影像组学特征用于临床信息分析，从而帮助指导临床决策，减轻病人的痛苦。影像组学在肿瘤的鉴别诊断、基因表型预测、治疗方案的筛选以及预后分析等方面显示出极大的优势，为个体化精准治疗提供了重要支持。随着精准医疗的深入发展，影像组学在疾病诊疗上的应用受到越来越广泛的关注，已经成为国内外研究者的研究热点