【摘 要】
：
在多部2D传感器组网目标定位中，为减小地球曲率对观测的影响，充分利用各传感器量测并解决观测方程的非线性最小二乘问题，提出了融合方位量测的测距最小二乘算法。该算法的实质是
【机 构】
：
空军工程大学电讯工程学院,中国人民解放军68321部队
论文部分内容阅读
在多部2D传感器组网目标定位中，为减小地球曲率对观测的影响，充分利用各传感器量测并解决观测方程的非线性最小二乘问题，提出了融合方位量测的测距最小二乘算法。该算法的实质是基于多部2D传感器设备的测距以及方位角信息，考虑地球曲率的影响建立等效的观测模型和非线性方程，通过数学变换将非线性系统转化为线性系统；利用纯距离最小二乘定位原理初步估算出目标的位置，然后融合各传感器的方位量测得到关于目标的最终位置估计。仿真实验表明，本方法在3部以上2D传感器观测并且测距误差较大而方位误差较小的情况下，可以修正测距最小二乘法
其他文献
为探究热带西太平洋海山生物多样性, 2016 年利用“发现”号遥控无人潜水器(ROV)对西太平洋马里亚纳海沟附近的 M2 海山进行了采样调查,其中获得了 3 个深水金相柳珊瑚样本。
<正>目前世界范围内正经历一场军事革命,即改变传统的认为军事力量主要是军舰、坦克、飞机的概念,而强调信息技术所提供的军事威力.把重点转向如何观察战场、如何传递战场情
近年来,介质阻挡放电在分析化学领域,尤其是在光谱分析技术中获得广泛的关注。本文综述了2011年至今介质阻挡放电在原子光谱分析中的应用,包括原子发射光谱分析、原子吸收光
林风眠是二十世纪中国艺术发展历程中重要的艺术先驱,他在二十世纪大胆创新,勇于探索,在艺术的中西融合方面取得巨大成功,并对后来的艺术学者们树立了榜样。本文对林风眠艺术探索中的人物画进行了详实梳理和论述。林风眠一生作品数量巨大且题材种类颇多,本文主要以人物画作品题材分类为主线探讨林风眠的人物画艺术造诣。他的人物画可归类为油画群像、裸体像、仕女像、劳动人民形象和戏剧人物形象等,笔者在中西融合理念基础之上
目的分析对妊娠高压综合征(妊高症)产妇产后出血患者行优质护理的效果。方法选取2016年3月-2019年3月天津市津南区中医医院治疗的82例妊高症产后出血产妇为研究主体。随机分
英语是初高中课堂必修的课程之一。新的时代背景下,英语对学生的成长起到了更加重要的作用。本文分析了目前初中英语与高中英语的不同之处,以及初中英语教学向高中教学过渡中
永圣渡槽是漳河灌区四干渠北干上的控制性工程,控制灌溉面积大,工程十分重要。本文依据永圣渡槽设计的混凝土配合比及有关标准、规范、规程的要求,采用多种检测和试验方法,对
作为当代中国著名的图书馆学情报学家和图书馆学情报学教育家,周文骏先生半个多世纪在一线工作、科研、教学等方面都为我国图书情报事业做出了杰出的贡献,以"文献交流论"为代
在有压管道系统中,水击是管道系统中阀门的瞬间启闭、水电站水轮机导叶的启闭等的瞬间改变系统内流体流速导致管道系统内的流体压强在短时间内大幅度升降的现象。在实际工程
21世纪以来,国外心理学家针对居住地变迁展开了系列研究,但大多都是对自愿进行居住地搬迁的移民为研究对象。而随着我国城市的基础建设取得许多成就,因各种工程建设带来的非