【摘 要】
：
粒子滤波算法中重采样是解决粒子退化的一种重要方法,但重采样会导致粒子多样性的损失。针对这一问题,对基本重采样算法进行了改进。改进算法首先按基本重采样思想找到权值大
论文部分内容阅读
粒子滤波算法中重采样是解决粒子退化的一种重要方法,但重采样会导致粒子多样性的损失。针对这一问题,对基本重采样算法进行了改进。改进算法首先按基本重采样思想找到权值大的粒子进行复制,然后借鉴遗传算法进行交叉和变异操作,其中变异由变异尺度因子和粒子集的均值来实现。利用改进重采样的粒子滤波算法对经典纯方位目标跟踪问题进行了仿真,仿真结果表明,改进算法具有更好的跟踪精度。
其他文献
随着我国风电装机容量和铁路网规模的不断扩大,很多地区出现电气化铁路与风电集中接入电网同一公共连接点的情况,由此引发了一系列的问题,尤其是电铁的电能质量问题对风电机
引导发现教学法就是在教师的引导下，让学生运用已学过的知识和技能进行探索，并发现获得新知识的一种教学方法．引导发现法的特点是教师不把知识直接告诉学生，而是根据学生的认识规
藏族作家阿来的长篇小说《尘埃落定》,采用独特的叙事视角和表达方式,用汉语表现出了鲜明的藏民族特色。该部作品最终获得茅盾文学奖,赢得赞誉无数。这无疑为少数民族作家的
针对线性调频(LFM)脉冲信号的实时检测问题,提出了一种基于多重累积相关的检测算法。该算法根据信号与噪声具有不同的统计特性,利用LFM信号的累积相关高于噪声的累积相关的原
1背景介绍轴对称是一种现实生活中广泛存在的现象，是数学与现实联系密切的重要内容．本节课是浙教版八年年级下册第二章“图形与变换”的第一课时．提出了轴对称图形，对称轴等概念，
直线的斜率是用来衡量直线的倾斜程度的一个值，只要深入研究就会发现：直线斜率数值意义的解题功效是多方面的．一类函数的最值、取值范围等问题，如果用直线斜率来处理，可以大大简化
随着移动用户数量的不断增加以及移动网络规模的发展,移动社交网络越来越受到人们的青睐,在社交网络中,社交网络用户可以使用移动设备相互交换和共享内容,但如何在移动社交数据传输过程中根据用户的需求为其分配最佳的无线资源,并确保资源的安全性和保密性成为了一个新的挑战。研究移动社交网络中的无线资源分配问题,资源分配包含无线资源分配和保密性资源分配,提出一种基于梯度的迭代算法来求解社交用户所需要的最佳无线资源
近年来,高职学生心理健康状况堪忧,相关研究亟待进一步展开。高职学生心理危机是指在学校的学习和生活中,由于环境、人际、情绪、自我意识等各种因素的作用,自身没有能力或相
数学思想方法是对数学规律的一种较为理性的认识，在新课程标准中也一直强调在教学中渗透数学思想方法，其是对数学的知识内容和方法的一般性、本质性的认识．函数内容作为高中教学