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PMVS(Patch-based Multi-View Stereo)三维重建算法被广泛应用于无人机航拍影像的三维场景重建中。针对PMVS三维重建算法计算量大、时间复杂度高的问题,提出了PMVS算法的CPU多线程和GPU两级粒度并行策略(Multithread and GPU Parallel Schema,MGPS),方法具体包括:基于GPU的PMVS算法特征提取和片面扩散的并行设计;多影像的GPU和CPU任务分配机制,以使得部分任务分配给CPU采用多线程并行,部分任务分配给GPU并行时,程序总运