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本文面向人工智能普及教育的迫切需求,以类人机器人教具为载体,开发了机器人控制系统,包括总体方案、整机运算控制器、舵机及控制器、机器人摄像头、语音控制模块、遥控模块和电源模块的选型配置原则和过程。该控制系统应用于类人机器人套件,能够实现机器人运动控制、语音控制等功能,为人工智能普及教育提供了具象化实例。以机器人方位角的跟踪控制验证了本文的控制系统具有良好的实际使用效果。