论文部分内容阅读
针对邮包立体仓库堆垛机的特殊性,将模糊控制和预测控制相结合,提出智能预测模糊控制算法,并根据堆垛机运动的实际工况,进行了模糊建模和仿真研究.仿真研究结果表明,该预测模糊控制算法能够有效地满足立体仓库堆垛机的控制需要.
邮包立体仓库堆垛机的控制研究
【摘 要】
：
针对邮包立体仓库堆垛机的特殊性,将模糊控制和预测控制相结合,提出智能预测模糊控制算法,并根据堆垛机运动的实际工况,进行了模糊建模和仿真研究.仿真研究结果表明,该预测模
【机 构】
：
西北工业大学,甘肃工业大学
【出 处】
：
机械科学与技术
【发表日期】
：
2003年4期
其他文献
采用简单的牛顿迭代法迭代,并将非线性方程视为非线性的动力学系统,利用使得系统产生混沌的Julia集的点求解方程的全实数解,而Julia集的点在Jocobi矩阵行列式的值(记为|J|)为
提出了一种基于粗糙集理论和模式识别的旋转机械故障诊断方法.该方法包括模式学习和模式匹配2个过程,模式学习用粗糙集方法学习已知故障样本中的标准模式,即故障诊断规则,模
说明了铅基压电陶瓷与环境保护的不协调性以及锆钛酸铅(Pb(Zr,Ti)O3)系列材料的不足.系统地总结了目前已有的和研究中的非铅基压电陶瓷体系,介绍了各体系展开的研究工作,归纳
定常力输出机构就是在一定的输入范围内输出一恒定力的机构.本文首先利用虚功原理建立了实现定常力输出柔性滑块机构中力与位移间的关系式,进而提出了当考虑和不考虑零件中的
就目前农行的市场定位主要是面对广大县域经济，服务城乡。农行的企业文化建设，如何才能做到与业务经营环境相契合，推动两个文明建设，促进业务发展，笔者认为，应加强以下几个方面的工
耦合度为1的StephensonⅢ型六杆机构由于其一个回路可以有多达六个分支,且主动件相对于机架甚至会通过大于360°的角度产生振荡,所以其曲柄存在的判别一直未得到解决.本
提出了斜航式法向圆弧锥齿轮传动原理,其廓面由两节锥面上满足共轭关系的两条斜航曲线及其法向圆弧齿形构成.给出了几何参数的优化设计方法,实验验证了传动原理的正确性和设
根据一般飞机发动机转子的结构特点,制造精度等级及其在制造厂或大修厂中实际平衡、装配的工艺过程,分析了发动机转子装配到发动机机壳上后发动机整机不平衡量增大的诸因素,
东北茶藨子、长白茶藨子野生种因其具有抗寒性、抗病性、丰产性,可作为良好的育种材料,也可作为绿色食品资源对其进行深入研究和开发利用。东北茶藨子、长白茶藨子具有食用价
推导了弹性力学平面问题的无网格局部边界元积分方程,实现了该法离散过程,应用两个典型算例验证了该法的有效性.研究中,发现局部域半径的大小对计算精度有一定影响,其值大小