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随着信息技术的发展和普及,人们的生活越来越加的便利,但同时也越来越依靠通信的便利,所以在遭遇自然灾害而导致地面的基础通讯设施损坏会给人们的生活以及救援带来十分大的影响。虽然现在对于应急通信方面也有卫星和通信车等应急方式,但是由于其本身的特点很难满足灾区现场的大量用户的通信需求。所以拥有高机动性和低成本的无人机和布置方便灵活的无线自组网络便进入研究人员的视野。而随着AlphaGo的出现和发展,强化学习也越来越受到研究人员的关注,将强化学习应用于基于无人机的应急通信系统,能够很好地应用无人机的移动性来优